线控底盘响应速度快，是自动驾驶安全的重要保证。
在自主驾驶汽车感知、决策和控制的三大单元中，传统汽车工业的控制是控制执行端，包括驱动控制、转向控制、制动控制等。
自动驾驶的决策是由传感器根据实际路况输出的，通用线控底盘，这些传感器都是电信号。因此，有必要对传统汽车底盘进行线控改造，使之应用于自动驾驶。
自动驾驶线控转向底盘的组成
线控底盘主要有五种系统，即线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂。转向和制动是面向自动驱动执行端方向的核心产品，线控制动技术是其中难实现的。
从执行方面来看，自动驾驶线控底盘，虽然线控油门、线控换挡、线控空气悬架等技术已经非常成熟，但目前还没有适合L4驾驶的稳定量产产品。
线控刹车
近百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的演变过程。未来的发展趋势将是线控制动。线控制动响应速度快，是自动驾驶安全的重要保证。
线控底盘技术的运用
线控底盘技术的运用：随着人工智能技术在计算机和汽车工业领域的应用，传统汽车越来越智能化，西安线控底盘，汽车技术正朝着自动驾驶的方向快速发展。
自主驾驶领域包括三个层面：感知、思考和行动。在感知层面，云乐线控底盘，主要的传感器有毫米波雷达、激光雷达、摄像机等。在决策层，主要采用车辆中央控制器。在执行领域，线控底盘是其核心，即线控驱动、线控转向和线控悬挂。事实上，国内大大小小各类自动驾驶公司的所谓自动驾驶技术，只是在感知和局部决策层面进行相关研究和应用。因此，执行层，即线控底盘，是自动驾驶的核心层，它包含了整车底盘关键的控制技术。具体来说，线控刹车系统控制自动驾驶的底盘安全性和稳定性控制，线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制，线控悬架系统控制自动驾驶中制动和转向时的车辆姿态控制。
线控底盘与无人驾驶。如果通信协议无法破除，通常需要自行更换一套控制器模块。控制器模块的开发包括定义信号输入格式、设计输入什么样的数据和执行什么样的动作。
因此，底盘线控改装实质上就是对底盘中的电机控制模块（MCU）、动力转向模块（EPS）和线控制动（EBU）进行拆解或改造的过程。
另外，传统的转向制动系统的输出主要依靠动力辅助系统和人力。如果你想直接控制转向，加速和制动系统，你需要一个更强大的执行机构来行动。该执行机构的更换也是底盘线装改造中需要完成的一项重要工作。
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