青岛线控底盘 线控底盘驱动 云乐新能源

云乐无人机通用全线控制底盘长3.3米，宽1.6米，高0.65米，载重1-3吨，高设计时速40公里，续航里程100公里。采用全线控制底盘控制架构（线控转向/线控驱动/线控刹车），完全摒弃了人工驾驶机制，可用于无人消毒车、无人卡车、无人零售车、无人轮渡车的场景。

公司现已申请73项专利，其中25项发明已授权。当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。具备整车规格级无人车的全套研发能力，开创了“模块化通用底盘 定制功能加载及算法”和生产模式的无人车研发。团队突破了全线控制底盘总体设计与动态控制、高精度轨迹跟踪控制等关键技术。先后推出了中小型无人驾驶汽车通用底盘系列、中云智能·承德无人机底盘系列、中云智能·军事无人车战车系列，“中运智·杜无人机底盘 定制功能加载及算法研发生产模式”已广泛应用于无人消毒车、无人运输车、无人轮渡车、无人零售车、无人小客车等领域。

关于线控制底盘

线控系统包括线控油门、线控转向、线控制动、线控悬挂和线控换挡五个主要子系统。其中，线控底盘驱动，线控转向和线控是今后的重点和难点。从某种意义上说，与未来的驾驶功能相比，带底盘的车身承载能力更强。然而，青岛线控底盘，作为中间角色，那么网架将完成整个计算结果。

为开发人员提供了一个强大的开放式、通用的底盘自动驾驶系统接口。

电传动线控底盘的研制

在电池成本下降和产品技术进步的推动下，全球电动车产销量快速增长，电动汽车产业的发展方向已成为全球汽车产业的发展方向。这也为底盘相关零部件带来了新的发展机遇。与传统燃油汽车和新能源汽车的底盘系统相比，我们可以发现传动系统发生了很大的变化。制动系统的机械真空泵需要更换为电子真空泵。驱动系统和转向系统基本相同。此外，汽车底盘线控转向技术，还需要新的电池盒和其他部件。

总之，采用传统的底盘设计进行改造，虽然开发难度小，开发成本低，开发周期短，但模块集成度低，整体布局难度大。因此，迫切需要一种专用的电动汽车底盘平台，以满足电动汽车更优化设计、更高集成度和更好性能的要求。线控底盘的外观能更好地满足这一要求。

线控底盘自动驾驶应用：

巡航和恒速是线控油门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线控油门的普及率接近，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，线控底盘制动，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，在自动驾驶的应用中，线控油门的改装和实现相对容易。

除国内的供应商外，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ECU等技术都掌握在国际零部件巨头手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。

线控转向（SBW）

线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。

转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。